Historie USK Praha sahá do roku 1953, kdy pod jménem Slavia ITVS basketbalové družstvo mužů s trenérem L. Dobrým vstoupilo v ročníku 1953/54 poprvé do I. ligy. Později se změnil název klubu, nejprve na Slavia Vš Praha a poté na USK Praha, přičemž v některých letech družstvo v názvu neslo i jméno hlavního sponzora (AUTOŠKODA, TRIDENT, ERPET). Jediná věc se však nezměnila: účast v nejvyšší československé či české soutěži. Družstvo USK Praha tak v ročníku 2002/2003 MATTONI NBL dovršilo 50 let nepřetržité prvoligové příslušnosti. Zatím bylo získáno 13 mistrovských titulů a 12 umístění na druhém místě. Trenéři J. Šíp, N. Ordnung, E. Velenský, F. Rón a M. Šedivý přivedli družstvo k titulu v různých historických etapách počínaje rokem 1964/65 (J. Šíp) a konče sezónou 2000/2001 (M. Šedivý).
USK Praha je jedním z nejúspěšnějších českých týmů na mezinárodní úrovni. USK Praha je jediným českým klubem, kterému se podařilo vyhrát jeden z evropských pohárů: POHÁR VÍTĚZŮ POHÁRŮ. Ve finále ve Vídni v roce 1969 tehdejší Slavia VŠ Praha porazila mistra SSSR Dynamo Tbilisi 80 : 74.
Sezóna 1968/69 byla vůbec nejúspěšnější v historii klubu, kdy se podařilo vyhrát evropský PVP, domácí první ligu, Československý pohár a 8 hráčů bylo v reprezentaci, která v roce 1969 pod vedením trenéra VŠ N. Ordnunga získala bronzovou medaili na ME v italské Neapoli. V roce 1968 prohráli Slavie VŠ ve finále PVP v Athénách s AEK Atény v utkání před 80 000 diváky, ve kterém byl dosažen dosud platný světový rekord v návštěvnosti basketbalových utkání. Při své premiéře v PMEZ v roce 1966 prohráli vysokoškoláci až ve finále v Bologni s italským Simmenthalem Milán 72 : 77, což byl do té doby nejlepší výsledek hostujícího celku.
První mistrovský titul v československé lize získali vysokoškoláci v sezóně 1964/65 pod vedením J. Šípa. Po historicky nejúspěšnější etapě šedesátých a počátku sedmdesátých let, období 1962/63 - 1973/74: 7 mistrovských titulů a 5 druhých míst (pod vedením trenérů N. Ordnunga, J. Šípa, Baumruka a E. Velenského), přišly dva mistrovské tituly až v sezónách 1980/81 a 1981/82 (pod vedením trenérů J. Šípa a N. Ordnunga).
Úspěšná historie pak pokračovala v devadesátých letech, kdy vysokoškoláci pod vedením F. Róna získali opět dva mistrovské tituly v sezónách 1990/91 a 1991/92. Na přelomu tisíciletí pak USK Praha získal první mistrovský titul samostatné ČR v sezóně 1999/2000 (trenér: M. Šedivý) a toto vedoucí postavení v českém mužském basketbalu se podařilo obhájit i v následující sezóně 2001/2002 (trenér: M. Šedivý), kdy USK Praha získal svůj 13 mistrovský titul v československé a následně v české I. lize.
Působení v českém basketbalu
Odehraných ročníků I. ligy:
55 ČR: 1. místo - 13x - Mistr republiky 1965-66, 69-72, 74, 81-82, 91-92, 2000-01 2. místo 11x sezóna 2008/2009 - 7. místo
Mezinárodní úspěchy:
1966 - finále PMEZ 1968 - finále PVP 1969 - vítězství v PVP
